智能光伏清潔機(jī)器人，在機(jī)器人工作時(shí)實(shí)現(xiàn)無人值守，能夠全自動(dòng)清掃光伏組件。其顯著特征在于：定時(shí)啟動(dòng)工作，清掃完畢后回到停車位；依靠自身的光伏板對(duì)蓄電池進(jìn)行充電；無水清掃，節(jié)約水資源。

      QDX-HF屋面換行系列機(jī)器人，包括一臺(tái)清掃機(jī)器人，一臺(tái)換行擺渡車，以及換行擺渡車需要的軌道；通過一臺(tái)屋面換行系列機(jī)器人，可清掃多陣列，減少電站的機(jī)器人投入成本。

      不同組串之間，依靠搭接件連接，盡可能延長(zhǎng)機(jī)器人在該行陣列的行進(jìn)距離。不同行的陣列，則安裝新的換行擺渡車軌道并使用換行擺渡車將清掃機(jī)器人運(yùn)送到下一行進(jìn)行清掃工作，以實(shí)現(xiàn)最優(yōu)回報(bào)率。

      我公司的全自動(dòng)光伏清掃機(jī)器人，有著以下顯著特征：

      單臺(tái)機(jī)器人可以清掃多行組串，減少電站投資，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)回報(bào)率。

      機(jī)器人采用電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行傳輸動(dòng)力的方式，所有零配件均密封于機(jī)器結(jié)構(gòu)內(nèi)部；控制板以及電氣元件采用國(guó)內(nèi)外知名品牌，防護(hù)等級(jí)滿足IP65要求，可在-40~70℃環(huán)境溫度下可靠運(yùn)行；適應(yīng)-40到70°環(huán)境的寬溫軸承，無需潤(rùn)滑維護(hù)，長(zhǎng)達(dá)壽命10年。

      采用獨(dú)特的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具有超強(qiáng)的越障能力及爬坡能力；可以適應(yīng)支架前后錯(cuò)位250mm以內(nèi)，高低落差500mm以內(nèi)，適應(yīng)組件上端面錯(cuò)位25mm；可以自行跨越水平方向18度/30mm偏差的障礙。

      無刷直流電機(jī)，壽命大于10000小時(shí)。

      采用柔性拒塵材料的毛刷，通過高速旋轉(zhuǎn)清掃光伏面板上的臟污；且無需用水清潔，不會(huì)造成二次污染，不會(huì)對(duì)光伏面板造成損傷或隱裂。

      自帶光伏板及蓄電裝置，無需外部電源；工作時(shí)由蓄電池供電，休息時(shí)，充電光伏板對(duì)蓄電池進(jìn)行充電。

      機(jī)器人行進(jìn)速度可達(dá)10-12m/min，完成一個(gè)200米長(zhǎng)的陣列往返清掃，耗時(shí)僅需40分鐘左右。

      自動(dòng)校準(zhǔn)歸位功能:30秒內(nèi)。

      機(jī)器人通訊方式采用GPRS或LORA方案，通過互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程控制，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)，機(jī)器人的累計(jì)工作時(shí)間，可以自行設(shè)定清潔計(jì)劃，監(jiān)控機(jī)器人清潔計(jì)劃的執(zhí)行情況。

      當(dāng)機(jī)器人電池電量不足時(shí)，即使接收到遠(yuǎn)程控制的指令并開始進(jìn)行清洗工作，機(jī)器人也會(huì)自動(dòng)返回至停車區(qū)，等電池電量足以支撐清掃工作并接收新的指令后，再次開始清掃工作。